從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，臺(tái)灣空軍的戰(zhàn)術(shù)偵察任務(wù)由RF-104G飛機(jī)擔(dān)任。但到1998年，RF-104系列飛機(jī)從臺(tái)灣空軍全部退役，新一代RF-16照相偵察機(jī)的換裝又遲遲不能到位，如果把專(zhuān)制空任務(wù)設(shè)計(jì)的F-CK-1戰(zhàn)斗機(jī)改裝成照相偵察機(jī)，則可能會(huì)不符合作戰(zhàn)需求。
為了彌補(bǔ)偵察能力，臺(tái)灣制訂了代號(hào)為“虎瞰”(Tigergazer)的照相偵察機(jī)改裝計(jì)劃。臺(tái)灣空軍將當(dāng)時(shí)新出廠的7架F-5E戰(zhàn)斗機(jī)送到新加坡宇航公司，改裝成RF-5E“虎瞰”照相偵察機(jī)。
改裝工作于1996年完成，1997年8月改裝后的RF-5E“虎瞰”照相偵察機(jī)首批2架于1997年8月返臺(tái)，并在臺(tái)中清泉崗機(jī)場(chǎng)首度公開(kāi)展示，隸屬臺(tái)灣空軍第4偵察機(jī)中隊(duì)，即著名的“紅狐中隊(duì)”。
